Seo-Yeon Hwang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Surfel-LIO: 事前計算サーフェルと階層的Zオーダーボクセルハッシュによる高速LiDAR慣性オドメトリ
  LiDARオドメトリ2025/12/1

  地図の幾何情報を事前計算したサーフェルと階層的ボクセル構造を用いて、LiDAR慣性オドメトリの対応点探索と平面フィッティングを不要にし、精度を保ちつつ高速化した手法を提案。

• ロバストな視覚慣性状態推定のための統計的不確かさ学習
  VIO2025/10/1

  視覚慣性オドメトリにおいて、多視点幾何整合性を自己教師としてランドマークの不確かさをオンライン学習し、視覚計測を適応的に重み付けすることで追従精度を向上させる手法を提案した。