Donggyu Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロバストな視覚慣性状態推定のための統計的不確かさ学習
  VIO2025/10/1

  視覚慣性オドメトリにおいて、多視点幾何整合性を自己教師としてランドマークの不確かさをオンライン学習し、視覚計測を適応的に重み付けすることで追従精度を向上させる手法を提案した。