ホーム›研究者DB›Dong-Gyu ParkDong-Gyu Park収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Surfel-LIO: Fast LiDAR-Inertial Odometry with Pre-computed Surfels and Hierarchical Z-order Voxel Hashing2025/12/1主な共著者Seo-Yeon Hwang1Seungwon Choi1Tae-Wan Kim1← 研究者DB