Seo Wook Han

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CDM: Contact Diffusion Model for Multi-Contact Point Localization
  2025/2/1
• Online Multi-Contact Feedback Model Predictive Control for Interactive Robotic Tasks
  2024/3/1
• Proprioceptive Sensor-Based Simultaneous Multi-Contact Point Localization and Force Identification for Robotic Arms
  2023/3/1