Senhe Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 記憶拡張リフレクションによるエージェント型人間動作インタラクション
  動作生成2026/10/19

  MLLMをプランナ兼評価者、凍結MotionLLMを実行者として、計画・実行・観察・反省を閉ループで回し、長期的な人間-シーンインタラクションを実現するエージェントシステム。