Sena Ishii

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 家庭環境における文脈認識型リスク推定：サービスロボットのための確率的フレームワーク
  リスク推定2025/8/1

  物体間のリスク伝播を意味グラフでモデル化し、家庭内の危険領域を推定する軽量な枠組みを提案。人間の注釈と75%の精度で一致し、ロボットの安全行動に貢献する。