Okan Arif Guvenkaya

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非構造環境における動的障害物回避を伴う局所経路計画
  経路計画2025/11/1

  接線ベースの経路計画と外挿法を組み合わせ、多数の動的障害物が存在する環境で無人地上車両が衝突を避けながらウェイポイント間を移動する局所経路計画アルゴリズムを提案し、シミュレーションで有効性を示した。