Sehun Jung

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界における空間的に基づく長期的タスク計画
  タスク計画2026/3/1

  ロボット操作のための空間的に実行可能な長期的行動計画を評価するベンチマークを新たに構築し、実世界のロボットビデオを用いた自動データ生成手法を提案して、VLMの計画能力を向上させる。