Sehui Jeong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトロボティクス向け折り紙構造編み地の設計と製作
  ソフトロボティクス2025/11/1

  折り紙パターンを編み地設計に変換し、熱融着糸で剛性パネルと柔軟な折り目を作ることで、複雑な折り紙構造を再現できるウェアラブルな編み地ロボットを実現した。

• Finite Element Modeling of Pneumatic Bending Actuators for Inflated-Beam Robots
  2023/6/1