Angelos Dimakos

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部品配送システムにおける集中型・分散型群ロボティクスアーキテクチャの検討
  群制御2024/3/1

  ドローン群による部品配送を対象に、集中型と分散型の制御アーキテクチャを比較し、分散型が適することを示した上で、VSLAM・動的衝突回避・物体追跡を組み合わせたハイブリッド構成を提案した。