Dirk Reinhardt

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 将来情報を考慮したMDPのMPCによる解法
  モデル予測制御2026/6/23

  将来情報を含むMDPに対して、パラメータ化されたMPCが最適方策を表現できる構造的条件を示し、RLでパラメータを学習する手法を提案した。

• Data-Efficient Deep Reinforcement Learning for Attitude Control of Fixed-Wing UAVs: Field Experiments
  2021/11/1