Gustav Sir

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律システムのミッション整合型学習制御：定式化と基礎
  制御・プランニング統合2025/7/1

  ロボットケアを例に、下位の制御と上位の古典的プランニングを学習と統合した二段階最適化フレームワークを提案し、安全性と信頼性を高める。