Sebastian Vega

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Unitree G1ヒューマノイドアームの物理ベース電力消費モデルの同定
  ヒューマノイド/電力モデル2026/6/1

  Unitree G1の左腕の電力消費を予測する物理ベースの線形モデルを提案し、実機データからパラメータを同定して高い精度で検証した。