Sebastian Schirmer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不完全なデモンストレーションからの学習：時間行動木ガイドによる軌道修復
  模倣学習/強化学習2026/4/1

  不完全なデモンストレーションを時間行動木（TBT）仕様に基づいて修復し、修復された軌道から報酬関数を抽出して強化学習を効率的に導くフレームワークを提案した。

• RTLola Cleared for Take-Off: Monitoring Autonomous Aircraft
  2020/4/1