Sebastian Sansoni

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SLAMの自信過剰の罠
  SLAM2026/2/1

  SLAM研究がベンチマークスコアを優先し、原理的な不確かさ推定を軽視している現状を指摘し、不確かさの一貫したリアルタイム計算を成功指標とするパラダイムシフトを提唱した論文。

• 不確かさマップで探査を最適化する新たなActive SLAMフレームワーク
  Active SLAM2025/6/1

  地図の不確かさを確率分布で表すUncertainty Mapを導入し、探索と活用のバランスを取る指標SiREnでActive SLAMの探査計画と停止条件を改善する手法を提案した。