Santiago Ramón Tosetti Sanz
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
SLAM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SLAMの自信過剰の罠SLAM2026/2/1
SLAM研究がベンチマークスコアを優先し、原理的な不確かさ推定を軽視している現状を指摘し、不確かさの一貫したリアルタイム計算を成功指標とするパラダイムシフトを提唱した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
SLAM研究がベンチマークスコアを優先し、原理的な不確かさ推定を軽視している現状を指摘し、不確かさの一貫したリアルタイム計算を成功指標とするパラダイムシフトを提唱した論文。