Sebastian Barbas Laina

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Scalix: 不確実性を考慮したスケール一貫性のある単眼SLAM
  SLAM2026/8/18

  単眼SLAMのスケール曖昧性を解決するため、学習された深度情報を確率的因子グラフに統合し、ピクセル単位とフレーム単位の不確実性を考慮してメートルスケールの状態推定を実現するフレームワークを提案した。