Seán McLoone

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デジタルツイン駆動強化学習によるロボットマニピュレータの障害物回避：自己改善型オンライン学習フレームワーク
  マニピュレーション2024/3/1

  デジタルツインと強化学習を組み合わせ、ロボットが実環境で試行錯誤しながらリアルタイムに障害物回避軌道を自己改善するオンライン学習手法を提案し、協働ロボットで実証した。

• An NMPC-ECBF Framework for Dynamic Motion Planning and Execution in vision-based Human-Robot Collaboration
  2023/4/1
• Adaptive Safety-critical Control with Uncertainty Estimation for Human-robot Collaboration
  2023/4/1
• Set based velocity shaping for robotic manipulators
  2022/11/1