Scarlett Raine

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サンゴ育成ロボット評価システム（CGRAS）：ロボティクスとコンピュータビジョンによるサンゴ幼体モニタリングのスケーリング
  ロボティクス/コンピュータビジョン/環境モニタリング2026/9/30

  サンゴ養殖施設で、ロボット撮影とコンピュータビジョンを用いてサンゴ幼体の検出・計数・健康評価を自動化し、手作業に比べ9.6倍の効率化と96.4%の一致率を達成した。

• ドメインが重要な理由：水中物体検出におけるドメイン効果の予備的研究
  物体検出2026/4/1

  水中環境でのドメインシフトが物体検出性能に与える影響を、物理的特性に基づく新しいラベリング枠組みで分析し、従来の合成スタイル変換では捉えられない実世界の要因による性能変動と隠れた失敗モードを明らかにした。

• Pixi: ロボティクスとAIのための統合ソフトウェア開発・配布基盤
  ソフトウェア基盤2025/11/1

  ロボティクス研究の再現性危機を解決するため、依存関係をロックファイルで固定し、高速SATソルバーとconda-forge/PyPI統合により環境構築を数分に短縮するパッケージ管理フレームワークPixiを提案。

• AIによるサンゴ再播種デバイスの放流：グレートバリアリーフの広域修復に向けて
  環境ロボティクス2025/9/1

  水中画像をAIで解析し、サンゴ再播種デバイスをリアルタイムに放流するパイプラインを開発、グレートバリアリーフの5地点で検証した。

• AI駆動型海洋ロボティクス：水中知覚と生態系モニタリングの新潮流
  水中知覚2025/9/1

  水中AI研究が急速に発展している背景と、濁度・希少種検出・アノテーション不足といった水中特有の課題が弱教師あり学習や基盤モデルなどAI全体の進歩を促していることを分析したサーベイ。

• サンゴ産卵の自動モニタリングシステム：CSLICSによるサンゴ礁再生の効率化
  環境モニタリング2025/9/1

  低コストカメラと物体検出器を用いて、サンゴの産卵・幼生飼育タンク内の産卵数を自動で検出・分類・計数するシステムを開発し、大規模産卵イベントで有効性を実証した。

• すべての海洋種は平等に検出されるのか？水中物体検出における性能格差の分析
  水中物体検出2025/8/1

  水中物体検出において、ホタテガイなどの特定クラスの検出性能が低い原因を、位置特定と分類に分けて分析し、データ量以外の要因を明らかにした。

• マルチ種サンゴ画像のヒューマン・イン・ザ・ループ・セグメンテーション
  セグメンテーション2024/4/1

  DINOv2の特徴量とKNNを用いて、少数の点ラベルからサンゴ礁画像のセグメンテーションを高精度化し、人手によるラベリング効率を向上させる手法を提案。

• Image Labels Are All You Need for Coarse Seagrass Segmentation
  2023/3/1
• Point Label Aware Superpixels for Multi-species Segmentation of Underwater Imagery
  2022/2/1