Harsimran S. Baweja

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EASE: 自己教師ありエネルギー最小化による身体性を伴う能動的イベント知覚
  VLA2025/6/1

  予測誤差とエントロピーを内在的シグナルとして自由エネルギー最小化を行い、時空間表現学習と身体制御を統合した自己教師ありフレームワークEASEを提案。注釈や外部報酬なしでイベントのセグメンテーション・要約・追跡を実現する。