Sassan Mokhtar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TanCRAFT: 組立作業のための文脈推論に基づく予測フィードバック
  組立支援/予測フィードバック2026/11/10

  作業の途中状態を認識し、ピースの近未来の動きを予測して誤配置の前に介入する4段階のリアルタイム支援システムを提案し、タングラム組立実験で誤り・作業負荷・完了時間の低減を実証した。

• CenterArt: 関節物体の形状再構成と6自由度把持推定の同時実行
  マニピュレーション2024/4/1

  RGB-D画像から関節物体の3D形状を再構成しつつ、6自由度の把持姿勢を同時に推定する手法CenterArtを提案。実シーンでの実験で既存手法を上回る精度と頑健性を示した。