Sascha Jongebloed

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dシーングラフとロボットオントロジーを統合した実行可能な知識ベースの生成
  知識表現2025/7/1

  多様なシーン記述形式をUSDに統一し、セマンティック注釈を介してロボットオントロジーと統合することで、認知ロボット制御に必要な実行可能な知識を生成する手法を提案した。

• 認知ロボティクスのためのクラウド型デジタルツイン学習プラットフォーム
  教育・クラウドロボティクス2024/4/1

  ROSベースのロボットシミュレーション環境をKubernetesとコンテナ技術でクラウド上に構築し、JupyterLabとRvizWebを統合して、学生が環境構築なしに認知ロボティクスを学べる学習プラットフォームを提案・実践した論文。

• An Ontological Model of User Preferences
  2023/10/1