Sarvin Ghiasi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Neural Minimum-Distance Estimation for Collision-Aware Operation of Multi-Arm Laparoscopy Surgical Robots Through Learning-from-Simulation
  2026/1/1