Sara Bernardini

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ピボット・ステーション型マルチエージェント経路探索：可解性、複雑性、およびアルゴリズム
  群制御2026/8/25

  倉庫やロボット駐車場などで、タスクを持つエージェントがピボット（作業台）を経由してからステーションに停車する問題（PS-MAPF）を新たに定義し、可解条件の解明、NP困難性の証明、および3つの解法アルゴリズムを提案した。

• 視覚言語モデルに対するユーザー信頼のマッピング：研究動向・課題・展望
  VLA2025/5/1

  視覚言語モデル（VLM）とのユーザーインタラクションにおける信頼の動態に関する研究を、認知科学的能力・協働モード・エージェント行動の観点から整理し、今後の信頼研究の要件を提示したサーベイ。