Santiago T. Puente-Mendez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DualQuat-LOAM: 双四元数でパラメータ化したLiDARオドメトリとマッピング
  SLAM2024/10/1

  LiDAR点群から得られるエッジ・面・STD特徴量と最適化問題を双四元数で表現し、並進と回転の誤差を統合的に扱うことでドリフトを低減したLiDARオドメトリ手法を提案。