Sanjeev Ramkumar Sudha
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MPPI-based Informative Trajectory Planning for Search and Capture of Drifting Targets with ASVs2026/6/1
- An Informative Planning Framework for Target Tracking and Active Mapping in Dynamic Environments with ASVs2025/8/1
- Efficient Online Learning and Adaptive Planning for Robotic Information Gathering Based on Streaming Data2025/7/1