Joel Jose

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 「なぜこの回避操船なのか？」人間監督下の海上自律航行における対比的説明
  海上自律航行/説明可能性2026/4/1

  海上衝突回避システムの判断を人間監督者に説明するため、対比的説明を生成する手法を提案し、海事士官を対象に評価した。

• ストリーミングデータに基づくロボット情報収集のための効率的なオンライン学習と適応計画
  情報収集計画2025/7/1

  移動ロボットが未知・時変環境を効率的にマッピングするため、ストリーミングスパースガウス過程を用いた適応的な情報計画手法を提案し、計算量を削減しつつ精度を維持できることを示した。