Sangeet Satpathy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 手首の微細制御は手術遠隔操作の熟練度指標となる
  遠隔操作2026/9/22

  手術ロボット遠隔操作において、熟練者は初心者よりも手首の動きを安定させ、肩と肘の可動域を保ちながら作業を速く完了することを明らかにした研究。