Sang-Hun Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BAT: Balancing Agility and Stability via Online Policy Switching for Long-Horizon Whole-Body Humanoid Control
  2026/4/1
• SafeFlow: Real-Time Text-Driven Humanoid Whole-Body Control via Physics-Guided Rectified Flow and Selective Safety Gating
  2026/3/1