Sander M. Bohte

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMU不要、視覚だけで飛行姿勢を学習
  VLA2025/7/1

  下向きイベントカメラと小型リカレント畳み込みニューラルネットワークを用い、慣性センサなしでクアッドロータの姿勢と回転速度を推定して飛行制御を実現した。

• MuPNet: Multi-modal Predictive Coding Network for Place Recognition by Unsupervised Learning of Joint Visuo-Tactile Latent Representations
  2019/9/1