Sanaz Mostaghim

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PREVENT-JACK: 長尺連結重型車両群のためのコンテキストステアリング
  群制御2026/4/1

  長い連結重型車両(HAV)の群れを対象に、ジャックナイフ現象や衝突を防ぐ分散型制御手法を提案した。6つの局所行動を統合し、最大10台のトレーラーを持つ車両で検証し、デッドロックやライブロックの発生条件をシミュレーションで分析した。

• AVOID-JACK: 長尺連結車両群のジャックナイフ回避
  群制御2025/11/1

  長く複雑な運動特性を持つ連結車両の群れに対し、分散型の反応ベース制御でジャックナイフ現象と相互衝突を回避する手法を提案し、シミュレーションで有効性を検証した。

• 説明可能な逆運動学モデル学習への道：記号回帰の帰納バイアスとしてのグラフニューラルネットワーク
  マニピュレーション2025/1/1

  グラフニューラルネットワークで自動生成データから逆運動学を学習し、同自由度でリンク長が異なるマニピュレータ群に汎化。将来は記号回帰の帰納バイアスとして解析式生成に活用する。

• A Robot Localization Framework Using CNNs for Object Detection and Pose Estimation
  2018/10/1