Michael Dubé

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PREVENT-JACK: 長尺連結重型車両群のためのコンテキストステアリング
  群制御2026/4/1

  長い連結重型車両(HAV)の群れを対象に、ジャックナイフ現象や衝突を防ぐ分散型制御手法を提案した。6つの局所行動を統合し、最大10台のトレーラーを持つ車両で検証し、デッドロックやライブロックの発生条件をシミュレーションで分析した。

• AVOID-JACK: 長尺連結車両群のジャックナイフ回避
  群制御2025/11/1

  長く複雑な運動特性を持つ連結車両の群れに対し、分散型の反応ベース制御でジャックナイフ現象と相互衝突を回避する手法を提案し、シミュレーションで有効性を検証した。