Adrian Schönnagel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AVOID-JACK: 長尺連結車両群のジャックナイフ回避
  群制御2025/11/1

  長く複雑な運動特性を持つ連結車両の群れに対し、分散型の反応ベース制御でジャックナイフ現象と相互衝突を回避する手法を提案し、シミュレーションで有効性を検証した。