Pravin Pandey

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 説明可能な逆運動学モデル学習への道：記号回帰の帰納バイアスとしてのグラフニューラルネットワーク
  マニピュレーション2025/1/1

  グラフニューラルネットワークで自動生成データから逆運動学を学習し、同自由度でリンク長が異なるマニピュレータ群に汎化。将来は記号回帰の帰納バイアスとして解析式生成に活用する。