Samuel Garcin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ピクセル履歴を超えて：持続的3D状態を持つワールドモデル
  ワールドモデル2026/3/3

  環境・カメラ・レンダラーの潜在3Dシーンを進化させる新しいワールドモデルPERSISTを提案し、空間記憶と幾何的一貫性を向上させた。

• GRIT: Fast, Interpretable, and Verifiable Goal Recognition with Learned Decision Trees for Autonomous Driving
  2021/3/1