Samuel Cognolato

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己回帰拡散による3Dシーングラフの高レベル概念生成
  3Dシーングラフ生成2026/8/28

  3Dシーングラフの構造と特徴を統一的に学習する自己回帰拡散モデルを提案し、観測された垂直平面から任意の階層深さで完全な3DSGをボトムアップに構築する。