Victoria Grushkovskaya

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 指数収束する一輪車型ソースシーキングのモデルフリー設計：理論とロボット実験
  ソースシーキング2025/11/1

  未知の目的関数の極値点へ一輪車型ロボットを指数収束で自律的に誘導するモデルフリー手法を提案し、理論解析と実機実験で有効性を示した。