Sambit Mohapatra

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 省エネルギーなスパイキングニューラルネットワークを用いたニューロモーフィックLiDAR鳥瞰図物体検出
  物体検出2026/5/1

  LiDAR点群の鳥瞰図表現から物体検出を行う、エンドツーエンドのスパイキングエンコーダ・デコーダネットワークを提案し、KITTIベンチマークで高い精度を達成した。

• LiDAR-BEVMTN: Real-Time LiDAR Bird's-Eye View Multi-Task Perception Network for Autonomous Driving
  2023/7/1
• SpikiLi: A Spiking Simulation of LiDAR based Real-time Object Detection for Autonomous Driving
  2022/6/1
• LiMoSeg: Real-time Bird's Eye View based LiDAR Motion Segmentation
  2021/11/1