Sajjad Hussain
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRIマニピュレーション軌道計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- S.E.A.G.R: 文化的・感情的変調を備えた二層構造の社会的・感情的認識あいさつロボットフレームワークHRI2026/7/1
多様な文化的背景と感情状態を持つユーザーに対して、文化に応じたあいさつの種類と感情に応じた実行方法を二層で調整するロボットあいさつフレームワークを提案した。低コストプロトタイプを実装し、概念実証として提示している。
- 強化学習と大規模言語モデルを統合したロボット操作のためのハイブリッドフレームワークマニピュレーション2026/3/1
強化学習による低レベル制御と大規模言語モデルによる高レベル計画を組み合わせ、複雑な指示を理解して実行できるロボット操作フレームワークを提案した。シミュレーションでタスク完了時間の短縮と精度・適応性の向上を確認した。
- 高自由度ロボットのための堅牢でエネルギー効率の良い軌道計画フレームワーク軌道計画2025/3/1
正弦波軌道生成と速度スケーリングを組み合わせ、高自由度ロボットのエネルギー消費を抑えつつ滑らかで高精度な動作を実現する軌道計画手法を提案し、物理シミュレーションで有効性を示した。
- 4本指ロボットグリッパの数理モデリングマニピュレーション2024/9/1
腱駆動式の4本指ロボットハンド「Jamia's hand」について、運動学・力・動力学の数理モデルを構築し、指の変位・角度・把持力特性を解析した論文。
- MATLABを用いた計算トルク制御3自由度RRRマニピュレータのシミュレーションと最適化マニピュレーション2024/9/1
3自由度関節型ロボットアーム(RRR構成)を対象に、順・逆動力学モデルと計算トルク制御を用いて軌道追従をシミュレーションし、MATLAB/Simulinkで制御性能を検証・最適化した研究。
- ジェスチャー認識技術と機械学習による人間-ロボットインタラクションの進展：包括的レビューHRI2024/9/1
ジェスチャー認識と機械学習を組み合わせた人間-ロボットインタラクション（HRI）の最新動向を包括的にレビューし、視覚ベースのジェスチャー認識や深層学習・強化学習・転移学習の役割を分析した論文。