M. Suhaib

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 4本指ロボットグリッパの数理モデリング
  マニピュレーション2024/9/1

  腱駆動式の4本指ロボットハンド「Jamia's hand」について、運動学・力・動力学の数理モデルを構築し、指の変位・角度・把持力特性を解析した論文。