Mohd Suhaib

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習と大規模言語モデルを統合したロボット操作のためのハイブリッドフレームワーク
  マニピュレーション2026/3/1

  強化学習による低レベル制御と大規模言語モデルによる高レベル計画を組み合わせ、複雑な指示を理解して実行できるロボット操作フレームワークを提案した。シミュレーションでタスク完了時間の短縮と精度・適応性の向上を確認した。