Khizer Saeed

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ATRACT: 負傷者トリアージを支援する信頼できるロボット自律システム
  群制御2026/5/1

  ドローン映像とウェアラブルセンサーを統合し、戦場での負傷者トリアージを支援する人間参加型の意思決定システムを提案。データ拡張に条件付き変分オートエンコーダを用い、行動認識で85.7%の精度を達成。

• 高自由度ロボットのための堅牢でエネルギー効率の良い軌道計画フレームワーク
  軌道計画2025/3/1

  正弦波軌道生成と速度スケーリングを組み合わせ、高自由度ロボットのエネルギー消費を抑えつつ滑らかで高精度な動作を実現する軌道計画手法を提案し、物理シミュレーションで有効性を示した。

• ジェスチャー認識技術と機械学習による人間-ロボットインタラクションの進展：包括的レビュー
  HRI2024/9/1

  ジェスチャー認識と機械学習を組み合わせた人間-ロボットインタラクション（HRI）の最新動向を包括的にレビューし、視覚ベースのジェスチャー認識や深層学習・強化学習・転移学習の役割を分析した論文。