Sairam Jinkala

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ブラックボックスハイブリッド力学系におけるハードアフィン制約を証明付きで満たす制御ポリシーの学習
  安全強化学習2026/4/1

  未知の非線形ダイナミクスを持つハイブリッドシステムに対し、制約境界付近でアフィンかつ反発的なポリシーを強制することで、閉ループで安全制約を証明付きで満たす強化学習ポリシーを学習する手法を提案した。