Saiqian Peng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ConvoyLLM: LLMを用いた動的マルチレーン車群制御
  群制御2025/2/1

  大規模言語モデルを活用し、動的な高速道路環境で複数車線の車群形成・合流・離脱・護衛編成切替をリアルタイムに判断する制御手法を提案し、SUMOシミュレーションで有効性を示した。

• EPN: 自車の計画情報を活用した目標車両の軌道予測ネットワーク
  軌道予測2024/12/1

  自車の将来計画軌道を入力に加え、目標車両の終点予測と補正機構でマルチモーダルな軌道予測を行う手法EPNを提案し、NGSIMとHighDで大幅な精度向上を達成した。