Sainul Ansary

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味と運動学を橋渡しする：ゼロショットロボット操作のためのモジュール型フレームワーク
  マニピュレーション2026/6/1

  視覚言語モデルと運動計画をモジュール化して組み合わせ、訓練なしで言語指示によるロボット操作を実現するフレームワークを提案した。