Sai Sravan Yarlagadda

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PLATO: LLMとアフォーダンスを活用した道具操作のためのプランニング
  VLA2024/9/1

  環境の事前知識なしに、複数のLLMエージェントが自然言語指示を解釈し、道具のアフォーダンスを予測して長期的な道具使用タスクの行動計画を生成するシステムを提案。