Sai Puneeth Reddy Gottam

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InfiNoVA: 視点不変なロボットポリシーのための無限新規視点拡張
  VLA2026/9/23

  マルチカメラの実演を時間変化する3Dガウス表現として再構成し、任意の視点から幾何学的に一貫した新規視点画像を生成するデータ拡張手法を提案。未見視点での操作タスク成功率を大幅に向上させた。

• 追跡に適した深層特徴量：自己教師あり特徴抽出と追跡による視覚オドメトリ
  視覚オドメトリ2025/9/1

  視覚オドメトリにおける深層特徴抽出と追跡を、タスク固有のフィードバックを用いた自己教師あり学習で改善し、大規模・屋外・長期環境での汎化性能と信頼性を高める手法を提案。