Eivydas Keras

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 追跡に適した深層特徴量：自己教師あり特徴抽出と追跡による視覚オドメトリ
  視覚オドメトリ2025/9/1

  視覚オドメトリにおける深層特徴抽出と追跡を、タスク固有のフィードバックを用いた自己教師あり学習で改善し、大規模・屋外・長期環境での汎化性能と信頼性を高める手法を提案。