Sahasra Kondapalli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AquaBEV-Nav: 水中ナビゲーションと探査のための学習型BEV占有マップ
  水中ナビゲーション2026/9/26

  単眼深度推定を介さずにRGB画像から直接BEV占有マップを予測し、水中探査の安全性と効率を高めるフレームワークを提案。