Sagar Joshi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚と力覚を統合した拡散ポリシーによる柔軟物体のこじ開け
  マニピュレーション2025/3/1

  拡散ポリシーに視覚と力覚を効果的に統合し、電池のこじ開け作業で96%の成功率を達成、未知物体へのゼロショット転移も示した。